伊豆高原エリアのレベル別お勧めハイキングコース

伊豆高原エリアで公共交通機関を利用してアクセスしやすいハイキングコースを難易度別（初心者・中級・上級）に分類してご紹介、各コースの特徴や所要時間、見どころ、アクセス方法などをお届けします。

初心者向けコース
中級者向けコース
1. 河津七滝ウォーキングトレイル (中級)
2. 巣雲山・大丸山ハイキング (中級)
上級者向けコース
1. 天城山（万三郎岳）縦走コース (上級)

初心者向けコース

スニーカーなどで気軽に散策できる初心者向けのコースです。ただし伊豆高原エリアは風が強いスポットも多く、冬以外でも薄目のウィンドブレーカーなど軽い防寒具を持っていったほうがよいでしょう。

城ヶ崎海岸ピクニカルコース (初心者向け)

(城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東観光ガイド – 伊東の観光・旅行情報サイト) 城ヶ崎海岸の門脇灯台と吊り橋。大室山から流れ出た溶岩が創り出した断崖絶壁の絶景が広がる (城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東観光ガイド – 伊東の観光・旅行情報サイト)。

所要時間・距離: 約1～2時間（休憩含む）で約5kmを散策 (伊豆高原で自然を感じる　東京からアクセス抜群の城ヶ崎海岸でハイキング | 地方の自然は素晴らしい)。コース全体は北から南へ約9km続くが、見どころの集中する門脇灯台周辺のみなら短時間で往復可能です (城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東観光ガイド – 伊東の観光・旅行情報サイト)。
主な見どころ: 荒々しい溶岩海岸沿いの遊歩道。全長48m・高さ23mの門脇吊り橋から望むスリル満点の海景色と、360度パノラマが楽しめる門脇埼灯台の展望台がハイライトです (城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東観光ガイド – 伊東の観光・旅行情報サイト)。6月にはアジサイ、7月にはハマカンゾウやスカシユリ、秋にはイソギクやツワブキが咲き、季節ごとの花も楽しめます (城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東観光ガイド – 伊東の観光・旅行情報サイト)。
アクセス: 伊豆急行線「城ヶ崎海岸駅」から徒歩約20分で遊歩道の北側入口（門脇灯台付近）に到着します (伊豆高原で自然を感じる　東京からアクセス抜群の城ヶ崎海岸でハイキング | 地方の自然は素晴らしい)。公共交通のみで行けるため、伊豆高原駅から一駅電車移動して歩き始めることもできます。
おすすめシーズン: 春～初夏と秋がおすすめ。特に初夏（6月頃）のアジサイや夏のユリ類で遊歩道沿いが彩られ、秋～冬は空気が澄んで伊豆七島や遠く天城連山まで見渡せます (城ヶ崎海岸｜伊豆・伊東観光ガイド – 伊東の観光・旅行情報サイト)。

大室山お鉢巡り (初心者向け)

(大室山｜登山リフトで標高580m！伊東市の絶景スポットのひとつ) 伊豆高原のシンボル「大室山」。火山ならではの美しいお椀形の山容と山頂火口跡が特徴です (大室山｜登山リフトで標高580m！伊東市の絶景スポットのひとつ)。

所要時間・距離: リフトで標高580mの山頂まで約6分 (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。山頂では直径300mほどの火口跡を囲む外輪山の周囲約1kmを徒歩で一周でき、散策に30分ほどです (大室山｜登山リフトで標高580m！伊東市の絶景スポットのひとつ) (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。ゆるやかな起伏で足元も良好なため、子供から高齢者まで気軽に火口一周ハイキングが楽しめます (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。
主な見どころ: 山頂からは富士山、南アルプス、伊豆七島、相模湾、房総半島まで見渡せる360度の大パノラマが広がります (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。火口内には浅間神社が祀られ、アーチェリー場も併設されています (大室山｜登山リフトで標高580m！伊東市の絶景スポットのひとつ)。毎年2月第二日曜に山全体の野焼き行事「山焼き」が行われ、真っ黒に焼けた山肌や新緑に移り変わる様子もこの山ならではの風物詩です。
アクセス: 伊豆急行「伊東駅」または「伊豆高原駅」から東海バス「シャボテン公園・大室山行」に乗車し、終点で下車すぐ (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。バス停目の前がリフト乗り場です。伊豆高原駅からバス便もあり公共交通で簡単にアクセスできます。
おすすめシーズン: 通年楽しめますが、空気の澄んだ冬～春先は遠望が利き、5月頃まで雪化粧の富士山との記念撮影スポットが人気です (大室山｜登山リフトで標高580m！伊東市の絶景スポットのひとつ)。春（4月）は山麓の「さくらの里」で多種多様な桜が咲き誇り、初夏（5月中旬～6月初旬）は山頂周辺に自生するアマギシャクナゲの群生が見頃になります (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。

小室山公園 (初心者向け)

(小室山公園｜つつじやつばき季節の花々が楽しめるオススメの花スポット) 小室山公園のつつじ園。4月下旬には真っ赤なツツジが山麓一面に咲き乱れ、富士山を望む絶景と共に圧巻の景色を楽しめます (小室山公園｜つつじやつばき季節の花々が楽しめるオススメの花スポット)。

所要時間・距離: 山頂までは標高差約160mで、登山リフト（6分）か徒歩20～30分ほど。山頂や園内を散策する時間も含め、往復約1時間程度で気軽に周遊できます (小室山公園｜つつじやつばき季節の花々が楽しめるオススメの花スポット)。
主な見どころ: 山全体が公園として整備され、四季折々に花が楽しめます。特に40種・約10万本ものツツジが群生する「つつじ園」は有名で、見頃の4月下旬～5月上旬には丘陵が真紅のじゅうたんを敷き詰めたように染まります (小室山公園｜つつじやつばき季節の花々が楽しめるオススメの花スポット)。山頂には近年新設の展望デッキ「リッジウォーク“ＭＩＳＯＲＡ”」があり、伊東市街や相模湾、天気が良ければ富士山まで望める眺望スポットです。
アクセス: JR伊東駅より東海バス「小室山リフト」行き終点下車（約23分） (小室山公園｜つつじやつばき季節の花々が楽しめるオススメの花スポット)でリフト乗り場に到着。伊豆急行「川奈駅」から徒歩約20分で登山口にアクセスすることも可能です (小室山リッジウォーク “MISORA” / Cafe・321 – 伊豆・伊東観光ガイド)。伊豆高原駅からは伊東駅まで電車移動（約20分）の後バス利用となります。
おすすめシーズン: 新緑とツツジの競演が美しい春（4月下旬～5月）が一番のおすすめ (小室山公園｜つつじやつばき季節の花々が楽しめるオススメの花スポット)。5月中旬以降はツバキやサツキなども順次開花し、秋には紅葉、冬～早春には山頂から澄んだ空気の絶景が楽しめます。

中級者向けコース

河津七滝ウォーキングトレイル (中級)

(静岡・河津の名所「河津七滝」を徹底ガイド！散歩気分で7つの滝を巡ろう〖楽天トラベル〗) 河津七滝の中で最大の大滝（落差30m）。滝壺近くまで歩み寄れる迫力のスポットです。

所要時間・距離: 遊歩道は片道約850mで、七滝すべてをめぐっても往復で約2km程度 (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。各滝での鑑賞時間を含めても散策はゆっくり往復2時間前後です。コースは整備されており起伏も緩やかですが、滝周辺では階段の上り下りがあります。
主な見どころ: 川端康成『伊豆の踊子』の舞台としても知られる風光明媚な渓谷で、個性豊かな7つの滝を次々と間近に観賞できます (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。釜滝・エビ滝など小ぶりながら優美な滝から、圧巻の大滝（おおだる）まで変化に富み、途中には長さ46mの吊り橋や『踊り子と私』のブロンズ像など撮影スポットも満載です (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。マイナスイオンたっぷりの渓流沿い歩きで癒やされるでしょう。
アクセス: 伊豆急行線「河津駅」から東海バスで約25分、「河津七滝」バス停で下車すぐ (静岡・河津の名所「河津七滝」を徹底ガイド！散歩気分で7つの滝を巡ろう〖楽天トラベル〗)（※修善寺駅行きバスに乗車）。公共交通の場合、伊豆高原駅から河津駅へ伊豆急行線で約40分、そこから路線バスに乗り換えます。各滝の間隔も近いため、バスツアー感覚で訪れる人も多いコースです。
おすすめシーズン: 新緑と水量豊かな初夏（6～7月）や紅葉シーズン（11月）が特におすすめです。夏でも渓谷内は涼しく、滝しぶきが心地よい避暑コースとして人気があります。冬～早春には河津桜や周辺温泉とセットで訪れる旅行客も多く、一年を通じて楽しめます。

巣雲山・大丸山ハイキング (中級)

所要時間・距離: JR伊東線「宇佐美駅」から登山道を往復するモデルコースで所要約3～4時間 (宇佐美で絶景ハイキング！巣雲山・大丸山モデルコース)。標高581mの巣雲山山頂までの高低差は約580mで、歩行距離は往復約6～7km前後です。一部急坂や山道もありますが、道標が整備され迷いやすい箇所は少なめです。
主な見どころ: 巣雲山は伊東八景にも選ばれた知る人ぞ知る絶景スポットです (巣雲山 (すくもやま、すくもさん)：581m – 山と溪谷オンライン)。山頂はススキ野原に覆われ開放的で、富士山や天城連山、伊東市街と相模灘、駿河湾まで360度の大パノラマが広がります (宇佐美で絶景ハイキング！巣雲山・大丸山モデルコース)。特に空気の澄む秋冬は遠望が利き、富士山の勇姿を望む絶景登山が楽しめます (宇佐美で絶景ハイキング！巣雲山・大丸山モデルコース)。途中の大丸山からはみかん畑越しに相模湾を見下ろし、里山と海を同時に感じられるのも魅力です。
アクセス: 登山口はJR伊東線「宇佐美駅」から徒歩でアプローチします (巣雲山 (すくもやま、すくもさん)：581m – 山と溪谷オンライン)。駅から集落を抜けて1kmほどで登山道に入り、そのまま巣雲山山頂を目指します (宇佐美で絶景ハイキング！巣雲山・大丸山モデルコース)。電車移動のみで行けるためアクセスしやすく、宇佐美駅周辺には日帰り温泉や食事処もあるので下山後の楽しみも。
おすすめシーズン: 春と秋がベストです (宇佐美で絶景ハイキング！巣雲山・大丸山モデルコース)。春は山麓のミカンの花香る中、新緑とツツジが彩り、秋は天候も安定して遠望がクリア。夏場は暑さと虫対策が必要ですが、頂上からの眺めは一年中素晴らしく、冬晴れの日には雪化粧の富士山も望めます (宇佐美で絶景ハイキング！巣雲山・大丸山モデルコース)。

上級者向けコース

天城山（万三郎岳）縦走コース (上級)

所要時間・距離: 天城山最高峰の万三郎岳(標高1406m)と万二郎岳(1299m)を縦走する健脚向けコース。全長約9km・所要5時間10分ほどの行程です (天城山（シャクナゲコース）｜山ガールのための山歩きガイド)。登山口の標高が約1050mと高いため高度差は約350mですが、アップダウンを繰り返す尾根歩きと長時間の行動が求められます。日帰りも可能ですが、早朝出発を心がけましょう。
主な見どころ: 伊豆半島最高峰からの雄大な景色とブナやヒメシャラの原生林に包まれた登山道が魅力です。5月中旬～6月初旬には天城山固有種のアマギシャクナゲの群生が咲き誇り、登山道一帯がピンク色に染まります (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。万三郎岳山頂は樹林に囲まれ視界が限られますが、稜線上の地点からは相模湾越しに房総半島を望む絶景ポイントもあります (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。コース途中の八丁池方面への分岐を経て旧天城峠へ下山するルートでは、天城連山を縦走しながら神秘的な八丁池や『伊豆の踊子』で有名な天城隧道も巡ることができ、よりディープな探勝が可能です。
アクセス: 公共交通の場合は伊東駅から天城高原（登山口）行きの東海バスに乗車し、終点の「天城高原ゴルフ場」で下車（所要約55分） (天城山（シャクナゲコース）｜山ガールのための山歩きガイド)。登山口となる登山道入口はバス停から徒歩すぐです。下山は往路を引き返すか、天城峠方面へ縦走して河津駅または修善寺駅行きのバス停に出ることもできます (〖日帰り登山〗天城山-初心者も楽しめる難易度別ルート紹介＆アクセス方法も！｜ルート紹介から探す｜登山・トレラン・山スキーマガジン「山旅旅」)。自家用車の場合は天城高原ゴルフ場駐車場（約100台・トイレ有）を利用可能です。
おすすめシーズン: 新緑とシャクナゲの春～初夏が人気 (〖伊豆〗ハイキングにおすすめの絶景スポット6選)。夏場も標高が高く比較的涼しいですが、晴天率が高く紅葉も楽しめる秋はベテラン登山者にとってベストシーズンです。冬季は積雪や路面凍結の可能性があり難易度が上がるため、経験者以外は避けたほうが無難です。